Modalverben

There are six modal verbs in German:
müssen, können, dürfen, sollen, wollen und möchten.

These special verbs change the meaning of a sentence depending on how they are used.
They are almost always combined with another verb. However, the other verb must be in the infinitive and at the end.

Im Deutschen gibt es sechs Modalverben:

müssen, können, dürfen, sollen, wollen und möchten.

Diese speziellen Verben ändern je nach Verwendung die Bedeutung eines Satzes.
Sie werden fast immer mit einem anderen Verb kombiniert. Allerdings muss das andere Verb im Infinitiv und am Ende stehen.

The modal verb must be conjugated and is in the second position in a declarative sentence. The second verb is in the infinitive and at the end of the sentence.

Das Modalverb muss konjugiert werden und steht an der zweiten Position in einem Aussagesatz. Das zweite Verb steht im Infintiv und am Ende des Satzes.

The conjugation of modal verbs is irregular.  Therefore, it is useful to learn them by heart.

In modal verbs, the 1st and 3rd person singular are the same. 

Die Konjugation von Modalverben ist unregelmäßig.  Daher ist es sinnvoll, sie auswendig zu lernen.

Bei den Modalverben ist die 1. und die 3. Person Singular gleich. 

For the past, only the Präteritum is used. The Perfekt is used very rarely.

Modal verbs are regularly conjugated in Präteritum. Again, however, the 1st and 3rd person singular is the same.

Für die Vergangenheit wird ausschließlich das Präteritum verwendet. Das Perfekt wird sehr selten benutzt.
Modalverben werden in Präteritum regelmäßig konjugiert. Auch hier ist allerdings die 1. und 3. Person Singular gleich.