Prepositions that refer to a place or movement are called local prepositions. They give an answer to the questions:  Wo? Wohin? Woher?

             Wo ist mein Ball? -- Er ist unter dem Bett.
    Wohin gehen wir? -- Wir gehen ins Kino.
    Woher kommst du? -- Ich komme aus Deutschland.

Prepositions come before a noun or pronoun and determine its case.

Präpositionen, die sich auf einen Ort oder Bewegung beziehen, nennt man Lokalpräpositionen. Sie geben eine Antwort auf die Fragen: Wo? Wohin? Woher?

    Wo ist mein Ball? -- Er ist unter dem Bett.
    Wohin gehen wir? -- Wir gehen ins Kino.
    Woher kommst du? -- Ich komme aus Deutschland.

Präpositionen stehen vor einem Nomen oder Pronomen und bestimmen dessen Kasus.

For each of the two W-questions: Where? Where to? you can use different prepositions. These prepositions themselves come with a specific case.

Zu jeden der zwei W-Fragen: Wo? Wohin?  kann mann verschiedene Präpositionen verwenden. Diese Präpositionen kommen selbst wiederum mit einem bestimmten Kasus.

When asked "Where?" ALWAYS comes the dative.

    Wo ist der Hund? -- Neben dem Haus.

"Where" refers to the place where one is currently located. --> There is NO change of location here and always WITHOUT movement.

Auf die Frage "Wo?" kommt IMMER der Dativ.
Wo ist der Hund? -- Neben dem Haus.

"Wo" bezieht sich auf den Ort, wo man sich gerade befindet. --> Hier findet KEIN Ortswechsel statt und es immer OHNE Bewegung.

The question "Where to?" usually comes with the accusative.

Wohin geht der Hund? -- Neben das Haus.

"Where to" refers to the place where one wants to go. --> Here there is always a change of location and there is always a movement!

Auf die Frage "Wohin?" kommt meistens der Akkusativ.

Wohin geht der Hund? -- Neben das Haus.

"Wohin" bezieht sich auf den Ort, wohin man gehen möchte. --> Hier findet immer ein Ortswechsel statt und es gibt immer eine Bewegung!

"Zu" and "bei" are used synonymously, except that "zu" answers the question "Wohin?"  and "at" the question "Where?". Both prepositions come with the dative!   

"Zu" und "bei" werden synonym verwendet, nur dass "zu" auf die Frage "Wohin?" kommt und bei auf die Frage "Wo?". Beide Präpositionen kommen mit dem Dativ!

Ich bin bei dem Haus.
Ich gehe zu dem Haus