If you want to emphasize something or want to assign importance to something, you use the demonstrative pronoun. Because of their importance, demonstrative pronouns are often placed in position I as well. A demonstrative pronoun can either be used like an article, or it can also be used as a substitute for a noun.

Wenn man etwas betonen möchte, oder etwas eine Wichtigkeit zuorden möchte, benutzt man das Demonstrativpronomen oder auch hinweisendes Fürwort genannt. Wegen ihrer Wichtigkeit, werden Demonstrativpronomen häufig auch an Position I gesetzt. Ein Demonstrativpronomen kann entweder wie ein Artikel verwendet werden, oder man kann es auch als Stellvertreter eines Nomens verwenden.

These demonstrative pronouns are used when you don't want to repeat yourself. They can then be used as substitutes for a noun. However, they should not be confused with the definite articles, since the declension is different.

Ich sehe den Tisch. → Den sehe ich.

Diese Demonstrativpronomen werden verwendet, wenn man sich nicht wiederholen möchte. Sie können dann als Stellvertreter für ein Nomen eingesetzt werden. Allerdings darf man sie nicht mit den bestimmten Artikeln verwechseln, da die Deklination verschieden ist.

Ich sehe den Tisch. → Den sehe ich.

"Dieser" is used when you want to "select" or "determine" something from a group. This refers to objects that are "closer".
The demonstrative pronoun "that", on the other hand, is used to describe more distant things. 

"Dieser" wird verwendet, wenn man etwas aus einer Gruppe "auswählen" oder "bestimmen" möchte.  Dieser bezieht sich auf Objekte, die "näher" sind. 
Das Demonstrativpronomen "jener" wird dagegen verwendet um weiter entfernte Dinge zu beschreiben.